GPS跟踪

通过MQTT使用ESP32和IoT平台进行GPS跟踪

GPS是全球定位系统 (Global Positioning System)的缩写形式，它是一种基于卫星的定位系统，用于获得地理位置信息以及准确的通用协调时间。

本篇文章介绍了如何将NEO-6M GPS模块与ESP32开发板连接，如何获取GPS数据以及如何通过MQTT协议将经纬度位置实时发布到AskSensors IoT云中

配件清单：

NEO-6M GPS模块

ESP32开发板

面包板

杜邦线

开发环境：

Arduino IDE 1.8.9

运行Arduino IDE软件的计算机

配件介绍：

ESP32： ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可靠，易于扩展至各种应用。

NEO-6M GPS：NEO-6M GPS模块如下图所示。它带有一个外部天线，并没有附带插头引脚。所以，你需要自备以及焊接

硬件连线图：

源代码：

在Arduino IDE中安装ESP32

从Arduino IDE打开"首选项"窗口："文件"---"首选项"。

在附加开发板管理器网址一栏，输入以下链接：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

如果您已经拥有ESP8266板子连接，请用逗号分隔，如下所示：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jso

打开开发板管理器（工具>电路板>开发板管理器），搜索ESP32，然后单击" Espressif Systems的ESP32"的安装按钮。

下载需要的库文件

TinyGPS ++库：

https://blog.asksensors.com/iot-cloud-based-gps-tracking-esp32-gps-neo-6m-module/

EspSoftwareSerial库：

https://github.com/plerup/espsoftwareserial/

PubSubClient库：

https://github.com/asksensors/pubsubclient

运行代码：

首先，请确保您的WiFi热点已打开。

通过micro-USB电缆将ESP32开发板连接到计算机。确保模块上的电源LED变高，以确保供电。

打开Arduino IDE并为您的ESP32电路板类型和连接端口选择工具选项，然后单击上载。重置后，代码将自动运行。

打开串行终端以逐步监控ESP32软件的时序。

现在，我们将返回到AskSensors Web应用程序，以监视ESP32开发板根据从GPS NEO-M6模块解析的数据更新的GPS跟踪器地图。您应该得到一个显示您最新的GPS位置的地图图形，如下所示。

另外，您可以通过启用"显示线"和"显示位置历史记录"在地图上显示您的轨迹。您还可以根据需要自定义颜色

下面的地图提供了一个示例的位置数据示例，该位置数据是在街道上散步时记录的。

源代码

以上教程参考：

https://blog.asksensors.com/iot-cloud-based-gps-tracking-esp32-gps-neo-6m-module/

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